核輻射核應急核生化偵察機器人 

核輻射核應急核生化偵察機器人 

核事故醫(yi)學救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)隊在岸基進行救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)作(zuo)業時(shi)(shi)，需對近(jin)地表輻射劑(ji)量(liang)率(lv)進行實時(shi)(shi)監(jian)測(ce)，主(zhu)要采取的方法(fa)是(shi)傳統(tong)的人工(gong)手持劑(ji)量(liang)監(jian)測(ce)儀進行巡回式監(jian)測(ce)，主(zhu)要存在監(jian)測(ce)效率(lv)低(di)、監(jian)測(ce)不(bu)及時(shi)(shi)、存在安全風(feng)險等(deng)問(wen)題。

該設(she)備勤務(wu)定(ding)位：用于岸基核應急(ji)醫(yi)學(xue)救(jiu)援環(huan)境(jing)劑量(liang)監測(ce)(ce)作業，滿足近(jin)地表環(huan)境(jing)輻射劑量(liang)率實時(shi)監測(ce)(ce)和數據傳輸要求。目前(qian)，軍事科(ke)學(xue)院軍事醫(yi)學(xue)研究院等單位采用了無人監測(ce)(ce)機器人等新型監測(ce)(ce)裝置(zhi)進行實時(shi)監測(ce)(ce)和數據傳輸，大大提高了現場(chang)輻射劑量(liang)率監測(ce)(ce)效率和安全(quan)作業水平。

智能輔助查驗機器(qi)人

智能(neng)(neng)輔(fu)助(zhu)(zhu)查驗(yan)機(ji)器人主(zhu)要應用于海關(guan)口岸，主(zhu)要工(gong)(gong)作是(shi)輔(fu)助(zhu)(zhu)檢疫人員進行(xing)檢驗(yan)工(gong)(gong)作。輔(fu)助(zhu)(zhu)查驗(yan)機(ji)器人提(ti)供安全檢查箱號及封志識別(bie)、貨物監(jian)掏(tao)監(jian)裝、查驗(yan)智能(neng)(neng)輔(fu)助(zhu)(zhu)、裝備集成(cheng)、智能(neng)(neng)移動、語音交互與人臉(lian)識別(bie)等功能(neng)(neng)。能(neng)(neng)自行(xing)移動，集成(cheng)查驗(yan)設(she)備，能(neng)(neng)對作業區域有(you)毒有(you)害氣體、輻射等自行(xing)檢測(ce)，360度視頻監控，智能(neng)提(ti)供查驗作業建議，提(ti)供查驗商品比(bi)對(dui)等功能(neng)。

技術指(zhi)標

1) 移(yi)動(dong)底盤：

(1) 行走速度：0~1米(mi)/秒(miao)

(2) 定(ding)位精度：±20mm

(3) 爬坡能力：15°

(4) 越障能力：50mm

2) 查(cha)驗商品(pin)比對正(zheng)確(que)率：≥90%；

3) 箱(xiang)號(hao)識別(bie)率：≥95%；

4) 人臉識別：≥95%；

5) 六軸機械(xie)臂負載：3kg

6) 能進行有毒有害氣體(ti)檢測，包括SF6、CO2、CH4、NO2、CO；

7) 輻射(she)監測(ce)模塊：

(1) 探測器：φ30×25（mm）NaI（Tl）閃爍體

(2) 劑量率測量范圍：環境本底～2500μGy/h

(3) 相(xiang)對固(gu)有誤差：不(bu)超過±15%

(4) 能(neng)量(liang)范圍：50keV～3MeV

(5) 能(neng)量響應：不(bu)超過±30%（相(xiang)對于Cs-137 662keV）

(6) 靈敏度(du)：350cps（1μGy/h）

(7) 重復性：≤15%(1μGy/h)

(8) 接(jie)口：RS485